PERANCANGAN POWER SYSTEM PADA PROTOTYPE AUTONOMOUS RAIL RAPID TRANSIT (ART) BERBASIS MIKROKONTROLLER

PERANCANGAN POWER SYSTEM PADA PROTOTYPE AUTONOMOUS RAIL RAPID TRANSIT (ART) BERBASIS MIKROKONTROLLER

Pantograph adalah alat yang digunakan untuk menghantarkan energi listrik ke trem, bus dan kereta api, yang dirancang memiliki kawat kontak yang berada diatas rel kereta api untuk menghubungkan kereta listrik dengan gardu listrik aliran atas (LAA). Pada perancangan ini peneliti membuat prototype pantograph diamond dan pengisian charging. Dalam penelitian ini, merencanakan pantograph digerakkan oleh motor servo yang inputnya diolah di arduino untuk menggerakkan pantograph agar bisa naik dan turun. Proses pengisian akan dikontrol di battery charging control, komponen yang digunakan pada penilitian ini antara lain arduino nano, sensor tegangan, sensor arus ACS 712, sensor suhu LM35, modul relay, modul stepdown LM2596, buzzer, LED, LCD, resistor, relay, dan adaptor. Untuk penyimpanan daya menggunakan baterai li-on. Dari hasil pengujian tersebut, pantograph dapat bergerak naik dan turun untuk melakukan proses charging. Dan untuk battery charging controller dapat menampilkan tegangan, arus dan suhu, jika terjadi under voltage, over voltage dan overhead.

Kata Kunci : Pantograph, Charging Controller, Baterai Lithium-Ion