PERANCANGAN SISTEM INTERLOCKING PADA PROTOTYPE AUTONOMOUS RAIL RAPID TRANSIT (ART) BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

PERANCANGAN SISTEM INTERLOCKING PADA PROTOTYPE AUTONOMOUS RAIL RAPID TRANSIT (ART) BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

Solusi transportasi masal di kota besar bertujuan untuk mengurangi kepadatan kendaraan pribadi di jalan raya salah satunya dengan Autonomous Rail Rapid Transit (ART) bisa menjadi solusi. System interlocking pada Prototype Autonomous Rail Rapid Transit dimana menggunakan sistem persinyalan dan sensor di stasiun untuk pengoperasianya dengan memanfaatkan sinyal masuk, sinyal keluar dan sensor pendeteksi stasiun sistem pengoperasian kereta lebih terkendali dimana stasiun tidak akan terduduki oleh dua kereta. Pengujian secara Fungsional dilakukan dengan melakukan pengukuran tegangan pada masing masing komponen. Pengujian kinerja dilakukan untuk mengetahui kerja alat dan uji komunikasi antara NodeMCU Lolin ESP 8266 dengan Software Control. Hasil pengujian dengan cara mengukur tegangan perkomponen mendapatkan hasil rata-rata 2,75 % error pada komponen Sensor Infrared dan 2,54 error pada komponen LED. Pengujian komunikasi antara NodeMCU Lolin ESP 8266 dengan Software Control pada 5 percobaan pada masing-masing rute mendapatkan hasil 0% error.

Kata Kunci: Sistem Interlocking, Autonomous Rail Rapid Transit, Persinyalan