PERANCANGAN SISTEM GERAK SARANA PROTOTYPE AUTONOMOUS RAIL RAPID TRANSIT (ART) BERBASIS MIKROKONTROLER

PERANCANGAN SISTEM GERAK SARANA PROTOTYPE AUTONOMOUS RAIL RAPID TRANSIT (ART) BERBASIS MIKROKONTROLER

Inovasi teknologi ART diinisiasi oleh berkembangnya sistem autonomous dan teknologi VT yang memiliki sistem operasional trackless dan driverless. Di samping itu, sistem kontrol otomatis (remote) semakin menjanjikan kecepatan, ketepatan, serta efisiensi kerja. Sehingga menarik untuk dicoba bagaimana sistem tersebut diaplikasikan ke dalam sistem ART. Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan desain prototipe alat untuk merancang sistem gerak Autonomous Rail Rapid Transit dalam sebuah prototype. Metode pada penelitian ini dilakukan dengan melakukan pengujian komponen dan fungsi. Pengujian yang dilakukan yaitu pengujian pada kendali jarak jauh yang dapat di kontrol secara manual dan otomatis. Pada pembuatan Prototype ini menggunakan dua mikrokontroler yaitu Arduino Mega 2560 Pro Mini dan NodeMCU, untuk penggerak utama menggunakan motor 12 V DC yang diatur menggunakan Motor driver, untuk penggerak steering menggunakan Motor Servo yang dihubungkan dengan Ackerman Steering dan menggunakan LCD untuk menampilkan data yang dibutuhkan. Prototype ini diprogram menggunakan bahasa C++ dengan software Arduino IDE. Source code program tersebut digunakan untuk menjalankan komponen – komponen elektronik yang terhubung dengan mikrokontroler. Untuk menjalankan alat ini yang dilakukan pertama adalah memastikan bahwa semua komponen dalam keadaan aktif, lalu cek koneksi wifi pada sarana apakah sudah terhubung dengan server atau tidak. Setelah terhubung sarana siap menerima perintah dari kontrol untuk bergerak sesuai yang diinginkan. Tujuan penelitian ini sudah tercapai atau memenuhi target yaitu merancang alat sistem gerak sarana prototype autonomous rail rapid transit yang dapat dikendalikan dari jarak jauh maupun dekat dengan mode otomatis dan manual dengan melalui Internet of Thing (IoT), sehingga sarana dapat bergerak sesuai dengan apa yang diinginkan. Hal ini dibuktikan berdasarkan hasil uji fungsional dan uji kinerja di mana sarana dapat bergerak sesuai dengan perintah yang dikirim dari kontrol auto maupun manual.

Kata Kunci: Prototype Autonomous Rail Rapid Transit, manual, otomatis