Prototype Sistem Monitor Tegangan Arus Dan Gerak Wesel Berbasis Mikroprosesor ESP 32

Wesel merupakan salah satu prasarana perkeretaapian yang krusial dalam jaringan kereta api, kerusakan pada aset tersebut dapat berdampak fatal. Oleh karena itu, potensi kerusakan perlu dideteksi pada tahap awal untuk mencegah gangguan pada pola operasi kereta api atau bahkan kecelakaan parah. Sebagai salah satu perangkat penting dalam sistem perkeretaapian, wesel memiliki pengaruh besar pada keselamatan operasi kereta api. Pada penelitian ini dilakukan perancangan prototipe alat monitoring tegangan, arus, dan counting gerak pada motor wesel menggunakan mikrokontroler ESP 32, sensor tegangan, dan sensor arus. Pengujian akurasi dan presisi dilakukan dengan membandingkan alat yang dikembangkan terhadap multimeter standar. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada input AC, alat mampu mengukur tegangan dengan error rata-rata 0,17% dan arus 0,7%, serta akurasi masing-masing 99,83% dan 99,3%. Nilai presisi tercatat sebesar 0,944 untuk tegangan dan 0,931 untuk arus. Pada input DC, alat menghasilkan error pengukuran tegangan sebesar 0% dan arus 1,3%, dengan akurasi 100% untuk tegangan dan 99% untuk arus, serta nilai presisi 0,990 untuk tegangan dan 0,978 untuk arus. Hasil ini menunjukkan bahwa hasil pengukurannya sebanding dengan multimeter standar, sehingga layak digunakan untuk memantau parameter listrik pada wesel secara real-time. Hasil pengujian sistem monitoring gerak wesel menunjukkan kesesuaian dengan nilai threshold yang telah diprogram pada mikrokontroler. Sehingga dapat membedakan secara akurat antara posisi bergerak dan diam. Serta pengiriman data dari ESP32 ke google spreadsheets telah terhubung dengan baik sehingga dapat diamati secara nirkabel.

Kata kunci: Tegangan, Arus, Pengukuran, ESP32, Motor Wesel