Istem Pengukur Posisi Third-Rail Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Esp32

Third rail merupakan komponen penting dalam sistem kelistrikan perkeretaapian yang berfungsi sebagai penyalur arus listrik ke kereta. Perubahan ketinggian third rail akibat faktor lingkungan atau keausan mekanis dapat menyebabkan gangguan operasional. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pengukur posisi third rail berbasis sensor ultrasonik tipe A02YYUW yang dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32. Sistem ini mampu mengukur ketinggian secara real-time, menampilkan hasil pada LCD 16x2, serta menyimpan data ke MicroSD. Pengujian dilakukan di lapangan menggunakan metode kuantitatif dan menunjukkan hasil yang akurat dengan rata-rata tingkat error sebesar 0,32% atau akurasi 99,67%. Sistem ini dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi proses pemantauan, serta berpotensi menggantikan metode manual yang selama ini digunakan dalam pemeliharaan third rail.

Kata Kunci: Third rail, sensor ultrasonik, ESP32, pengukuran ketinggian, realtime