Rancang Bangun Sistem Pengukuran Ketinggian Kabel LAA Menggunakan Teknolgi Sensor Lidar Berbasis Arduino

Pemeliharaan jaringan listrik aliran atas (LAA) dalam sistem perkeretaapian membutuhkan ketelitian tinggi, khususnya dalam hal pengukuran ketinggian kawat kontak. Selama ini, metode yang digunakan masih bersifat manual menggunakan alat mistel, yang tidak hanya menyita waktu dan tenaga, tetapi juga memiliki risiko keselamatan kerja. Dalam penelitian ini, dirancang sebuah sistem pengukuran ketinggian kawat kontak LAA berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560 yang mengintegrasikan teknologi sensor LiDAR tipe SEN0366, modul RTC, kamera ESP32-CAM, dan media penyimpanan SD card. Proses pembacaan data didukung oleh algoritma Kalman Filter guna meminimalkan deviasi pembacaan. Sistem ini dirancang agar mampu menampilkan hasil pengukuran secara real-time pada layar OLED dan merekam data lengkap yang mencakup waktu, gambar, serta nilai pembacaan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kalman filter mampu meredam noise pembacaan sensor dan mampu menyempurnakan pembacaan sensor sehingga pembacaan alat memiliki akurasi yang tinggi pada pagi dan malam hari dengan ratarata error 0,05% dan 0,09%, menandakan kestabilan performa dalam pencahayaan rendah. sementara Pada siang hari, error meningkat menjadi 3,04% akibat pengaruh sinar UV matahari. Secara keseluruhan, alat tetap stabil dan andal di berbagai kondisi waktu.bahkan dalam kondisi pencahayaan luar ruangan yang bervariasi. Dengan sistem ini, proses pengukuran menjadi lebih praktis, aman, dan efisien sehingga sangat mendukung kegiatan inspeksi dan perawatan rutin kawat kontak LAA di jalur perkeretaapian.

Kata kunci: Listrik Aliran Atas, LiDAR, Arduino Mega, Kalman Filter.