Rancang Bangun Alat Pengukuran Jarak Head Axle Counter Frauscher dengan Potensiometer Geser Dan EPS 32 Berbasis Telemetri

Penelitian ini membahas pengembangan sistem pengukuran otomatis untuk menentukan jarak vertikal dan horizontal antara Head Axle Counter Frauscher dan kop rel. Sistem ini dirancang untuk menggantikan metode pengukuran manual menggunakan benang dan penggaris, yang dinilai kurang efisien dan rawan kesalahan. Sebagai solusi, dikembangkan alat berbasis Internet of Things (IoT) dengan teknologi sensor potensiometer geser dan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sistem telemetri, sehingga hasil pengukuran dapat dikirim secara Real-time melalui aplikasi Telegram Metode penelitian yang digunakan adalah pendekatan eksperimental, dengan tahapan meliputi perancangan perangkat keras dan lunak, perakitan sistem, serta pengujian performa alat secara langsung di lapangan. Sistem terdiri atas dua sensor potensiometer geser sebagai pengukur jarak vertikal dan horizontal, modul ADC ADS1115 untuk konversi sinyal analog ke digital, ESP32 sebagai pengolah data utama, serta antarmuka lokal LCD 16x2 I2C. Data pengukuran dikirim melalui jaringan WiFi menggunakan Telegram Bot API Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampu mengukur jarak vertikal dan horizontal dengan rata-rata galat kurang dari 2 mm, serta mengirimkan data ke Telegram dengan latensi rata-rata 2,4 detik. Selain itu, sistem terbukti bekerja secara stabil pada pengujian berulang dan dapat digunakan secara efektif pada jarak ideal hotspot kurang dari 5 meter dari alat. Hal ini menunjukkan bahwa kualitas sinyal WiFi berpengaruh langsung terhadap kecepatan pengiriman data. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa sistem yang dirancang berhasil meningkatkan akurasi, efisiensi, dan kecepatan pengukuran dibandingkan metode manual.

Kata kunci: axle counter, esp32, potensiometer Geser, telemetri, telegram, pengukuran jarak.