PERANCANGAN KONTROL PROTOTIPE DOOR CONTROL UNIT (DCU) PLATFORM SCREEN DOOR (PSD) BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

PERANCANGAN KONTROL PROTOTIPE DOOR CONTROL UNIT (DCU) PLATFORM SCREEN DOOR (PSD) BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

Platform Screen Door (PSD) adalah prasarana Skytrain dengan intensitas kerja dan perawatan yang tinggi. Seimbang dengan intensitas perawatan yang tinggi tersebut, data gangguan PT Len Rekaprima Semesta menyebutkan pada periode 1 sampai dengan periode 7, PSD sering mengalami gangguan dengan faktor penyebab yang sama yaitu kegagalan Door Control Unit (DCU), dengan dua kasus kerusakan pada subsistem tersebut. Laporan FRACAS menyarankan penggantian terhadap DCU yang rusak dan dilakukan pengadaan suku cadang untuk mengurangi siklus kanibalisasi. Namun, PT Angkasapura 2 tidak memiliki stok suku cadang DCU. Suku cadang impor menjadi faktor penyebab belum terpenuhinya permintaan suku cadang, karena harus diimpor dari negara pabrikan kereta dalam jumlah besar, dengan waktu inden dan pengiriman yang lama, serta harga yang mahal. Salah satu solusi yang dapat ditawarkan adalah melakukan riset untuk membuat DCU dengan kontroler yang mudah didapatkan di dalam negeri, murah, dan mampu melakukan fungsi yang sama seperti eksisting. Fungsi tersebut dapat dilakukan oleh mikrokontroler. Dalam melakukan fungsi sebagai DCU untuk mengontrol PSD, mekanisme kontrol mikrokontroler menjadi hal yang penting karena berkaitan dengan keselamatan. Pada tugas akhir ini dilakukan reverse engineering untuk mengetahui kontrol dan fungsi DCU eksisting untuk kemudian diduplikasi menggunakan kinerja mikrokontroler Arduino Mega 2560. Pengujian kinerja dilakukan menggunakan sebuah model Platform Screen Door (PSD) dengan konstruksi maupun spesifikasi komponen input dan output yang menyerupai dengan spesifikasi Platform Screen Door (PSD) Skytrain. Hasil pengujian fungsional menunjukkan bahwa mekanisme model Platform Screen Door (PSD) yang dikontrol Door Control Unit (DCU) beroperasi sesuai dengan yang diharapkan. Dilakukan uji fungsi berulang sebanyak 100 cycle test terhadap mekanisme model PSD, dan ditemukan tidak terdapat anomali terhadap kontrol mikrokontroler apabila dijalankan berulang-ulang sebagai pengendali Platform Screen Door (PSD).

Kata Kunci : Arduino Mega 2560, Arduino IDE, Door Control Unit (DCU), Platform Screen Door (PSD), Skytrain.