RANCANG BANGUN ALAT UKUR KETINGGIAN DAN JARAK CENTER OF TRACK ATS BALISE BERBASIS ESP32

RANCANG BANGUN ALAT UKUR KETINGGIAN DAN JARAK CENTER OF TRACK ATS BALISE BERBASIS ESP32

Balise Jalur adalah perangkat yang berupa bantalan elektronik atau transponder, peralatan ini umumnya diletakkan di antara dua rel atau di atas bantalan atau diantara dua bantalan pada jalan rel atau jalur kereta api untuk saling berkomunikasi dengan transponder yang ada di sarana perkeretaapian guna mengetahui posisi kereta api dan mengaktifkan fungsi perangkat lainnya. Pada pemeriksaan Balise tolak ukur yang diperhatikan yaitu pengukuran ketinggian permukaan balise dengan top rel dan jarak pusat balise dengan center of track dikarenakan jika posisi dari Balise tidak sesuai maka frekuensi yang ditangkap oleh transponder on board akan tidak sesuai dengan nilai yang dipancarkan Balise. Alat ukur yang digunakan saat ini yaitu roll meter atau meteran konvensional yang pemeriksaannya masih bersifat manual dan rawan akan kesalahan pembacaan atau human error. Untuk meningkatkan efektivitas dan menghindari kesalahan pembacaan pada saat pengukuran penulis melakukan perancangan alat ukur ketinggian dan jarak center of track Balise menggunakan sensor VL53L0X sebagai pengukur jarak dari objek, modul ESP32, modul LCD sebagai output, dan data logger sebagai penyimpanan data pengukuran. Alat ini dirancang untuk mengukur ketinggian dan jarak center of track Balise dan diharapkan dapat mempermudah tim perawat dalam melakukan perawatan maupun pengujian. Alat ini nantinya akan diuji dengan mengamati perbandingan hasil pengukurannya dengan roll meter untuk kemudian dihitung nilai error, akurasi, dan presisi. Hasil pengujian menunjukan bahwa alat ukur ini mampu mengukur posisi ketinggian dan jarak center of track Balise dengan akurasi dan presisi yang memadai untuk digunakan dalam pengukuran. Nilai akurasi pengujian pertama sebesar 98,01% dan nilai presisi sebesar 98,9% untuk vertikal dan 99,8% untuk horizontal. Untuk pengujian alat kedua nilai akurasi yang didapat sebesar 98,4% dan nilai presisi sebesar 99,7% untuk vertikal dan 99,9% untuk horizontal. Pada pengujian ketiga alat ini nilai akurasi yang didapat sebesar 97,89% dan nilai presisi sebesar 99,5% untuk vertikal dan 99,8% untuk horizontal.

Kata kunci: Balise, ESP32, Pengukuran, VL53L0X