RANCANG BANGUN PENGUKURAN JARAK FIXED BALISE TERHADAP RUNNING RAIL BERBASIS MIKROKONTROLER PADA LRT JABODEBEK

RANCANG BANGUN PENGUKURAN JARAK FIXED BALISE TERHADAP RUNNING RAIL BERBASIS MIKROKONTROLER PADA LRT JABODEBEK

Balise jalur merupakan perangkat yang berupa bantalan elektronik atau transponder, peralatan ini umumnya diletakkan di antara dua rel atau di atas bantalan atau di antara dua bantalan pada jalan rel atau jalur kereta api untuk saling berkomunikasi dengan transponder yang ada di sarana perkeretaapian guna mengetahui posisi kereta api dan mengaktifkan fungsi perangkat lainnya serta merupakan bagian dari SKKO. Pada LRT Jabodebek sendiri untuk jenis Balise jalur yang digunakan adalah Eurobalise 21. Pada pemeriksaan Balise pada LRT Jabodebek terdapat 3 parameter tolak ukur yang diperhatikan yaitu pengukuran ketinggian center Balise dengan top rail, jarak center Balise dengan running rail, dan ketinggian Balise dengan bracket base. jika posisi dari Balise tidak sesuai maka Balise akan tidak bekerja secara optimal, oleh karena itu pemasangan Balise harus dipasang sesuai nilai standar jarak agar dapat beroperasi dengan optimal. Alat ukur yang digunakan saat ini yaitu roll meter, meteran, dan mistar yang pemeriksaannya masih bersifat manual dan rawan akan kesalahan pembacaan atau human error. Untuk meningkatkan efektivitas dan menghindari kesalahan pembacaan pada saat pengukuran penulis melakukan perancangan alat ukur jarak Balise dengan rail menggunakan Infrared laser distance sensor 50/80M sebagai pengukur jarak dari objek, modul ESP32, modul Oled 0,96 Inch sebagai output, dan data logger sebagai penyimpanan data pengukuran. Alat ini dirancang untuk mengukur jarak Balise terhadap running rail dan diharapkan dapat mempermudah tim perawat dalam melakukan perawatan maupun pengujian. Alat ini nantinya akan diuji dengan mengamati perbandingan hasil pengukurannya dengan roll meter untuk kemudian dihitung nilai error dan akurasi Hasil pengujian menunjukan bahwa alat ukur ini mampu mengukur jarak Balise terhadap running rail dengan akurasi yang memadai untuk digunakan dalam pengukuran. Pengujian pada Sensor A memiliki nilai akurasi sebesar 99,66% untuk pengukuran jarak Balise terhadap bracket base, pengujian pada Sensor B memiliki nilai akurasi sebesar 99,10% untuk pengukuran jarak Balise terhadap top of rail dan pengujian pada Sensor C memiliki nilai akurasi sebesar 99,94%.

Kata kunci: Balise, ESP 32, Infrared Laser Distance Sensor 50/80 M, Pengukuran