SISTEM PENDETEKSI KELENGKAPAN DAN JENIS-JENIS PENAMBAT PADA JALAN REL BERBASISKAN “YOU ONLY LOOK ONCE VERSI 4”

SISTEM PENDETEKSI KELENGKAPAN DAN JENIS-JENIS PENAMBAT PADA JALAN REL BERBASISKAN “YOU ONLY LOOK ONCE VERSI 4”

Perawatan jalan rel salah satu kegiatan perawatan prasarana perkeretaapian demi memastikan bahwa jalan rel berkondisi aman. Petugas Pemeriksa Jalur (PPJ) bertugas sebagai pemeriksa maupun perawat jalan rel. Jika komponen penambat hilang, maka mempengaruhi kekokohan jalan rel pada saat di lalui sarana. Hilangnya penambat di kedua sisi rel yang menyebabkan sarana anjlok. Saat ini, perawatan jalur rel masih mengandalkan tenaga perawat secara manual. Hal tersebut dirasa kurang optimal karena waktu perawatan yang cukup lama demi hasil yang maksimal. Oleh karena itu, perlu pembuatan sistem untuk memudahkan petugas perawat jalan rel dalam pengecekan penambat yang hilang secara otomatis. Sistem tersebut, melalui pengambilan gambar yang ditangkap kamera dan di proses dengan pengolahan citra You Only Look Once (YOLO). Pengolahan YOLO demi menampilkan hasil pengolahan secara visual. Dalam proses sistem ini menggunakan kamera webcam melalui program perintah bahasa pemrograman python. Hasil proses berupa pengukuran yang ditampilkan secara langsung pada layar monitor petugas. Kemudian tampilan antarmuka pada parameter penambat hilang melalui cara memperkecil pixel gambar dan data untuk kotak pembatas dan prediksi kelas. Library hasil tangkapan gambar dengan perbedaan jenis penambat dalam kondisi hilang maupun tidak, akan disimpan ke dalam folder runs dan ditampilkan visual pada layar monitor. Dari hasil pengujian parameter tersebut penambat dapat terdeteksi secara maksimal pada kecepatan 5 km/jam pada sore hari dengan persentase 93,33% dengan sudut kamera 80°.

Kata Kunci : perawatan, penambat, python, YOLO, deteksi.