RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI LOKASI SARANA PADA PROTOTYPE AUTONOMOUS RAIL RAPID TRANSIT (ART) BERBASIS MIKROKONTROLER

RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI LOKASI SARANA PADA PROTOTYPE AUTONOMOUS RAIL RAPID TRANSIT (ART) BERBASIS MIKROKONTROLER

Pada era Modern seperti sekarang ini peningkatan jumlah pengguna transportasi sangatlah pesat oleh karena itu diiringi juga Perkembangan teknologi dan ilmu pengetahuan, termasuk dalam bidang transportasi. Pada saat ini transportasi menjadi bagian penting dalam kehidupan sehari- hari di kehidupan masyarakat. Transportasi umum bertujuan untuk mengurangi kepadatan kendaraan pribadi di jalan raya, khususnya di kota-kota besar salah satu solusinya dengan Autonomous Rail Rapid Transit (ART). Moda transportasi ini merupakan perpaduan transportasi darat antara kereta, bus dan trem. ART sendiri berjalan mengunakan jalan raya yang bergerak melaju mengikuti garis putus-putus yang sudah ditentukan. Catu daya utama menggunakan baterai sehingga mengurangi kebutuhan kabel dan mengurangi polusi udara. Dalam penelitian ini menggunakan sensor TCRT5000 digunakan untuk membaca garis dan menghasilkan hitungan untuk menentukan posisi dari sarana yang diolah dan diperintahkan Mikrokontroler Arduino mega yang sudah diprogram, tidak hanya itu output dari hitungan menjadi input pada tampilan kontrol. Kontrol yang dilakukan dengan jarak jauh menggunakan media komunikasi wifi sebagai penerima data disarana menggunakan modul NodeMCU dan dalam sarana ART ini dilengkapi dengan sensor Proximity untuk mengamankan sarana dari benda lain yang dapat menghambat perjalanan atau pengoperasian. Sensor - sensor dihubungakan dengan motor untuk menggerakannya. ART ini dilengkapi dengan kontrol manual yang mana bila terjadi gangguan yang tidak dapat dikontrol secara terpusat maka ART dapat dikontrol secara manual.

Kata Kunci: TCRT5000, Mikrokontroler, Sensor Proximity, ART.