DESAIN DAN PEMROGRAMAN ALAT BANTU PEMERIKSAAN JALAN REL OTOMATIS BERBASIS NODEMCU ESP8266

DESAIN DAN PEMROGRAMAN ALAT BANTU PEMERIKSAAN JALAN REL OTOMATIS BERBASIS NODEMCU ESP8266

Petugas pemeriksa jalan (PPJ) memiliki tugas pokok yaitu memeriksa dan mengamati lintas jalur kereta api yang berada di daerahnya. Petugas pemeriksa jalan melakukan pemeriksaan pada jalan rel sebanyak 2 kali 24 jam yang dilaksanakan pagi dan malam. Kegiatan pemeriksaan tersebut dilakukan dengan cara berjalan antar stasiun. Petugas pemeriksa jalan akan melakukan pencatatan apabila mereka menemukan suatu kejanggalan pada jalan rel tersebut seperti balas kurang, penambat hilang maupun kerusakan pada rel. Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat alat yang dapat membantu pemeriksaan jalan rel dengan kendali jarak jauh. Alat bantu pemeriksaan jalan rel otomatis berbasis NodeMCU ESP8266 ini dirancang menggunakan motor DC, sensor ultrasonik, GPS Module, relay, wifi kamera, NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroller, dan aki sebagai sumber dayanya. Cara kerja alat bantu ini yaitu mikrokontroller akan menerima input dari sensor ultrasonik, kemudian mikrokontroller akan memproses dan memberikan output kepada GPS Module berupa koordinat rel yang mengalami kerusakan yang akan ditampilkan di web. Serta output kepada relay yang berfungsi untuk menggerakkan motor DC. Kamera yang terpasang pada alat bantu pemeriksaan jalan rel otomatis berbasis NodeMCU ESP8266 akan menampilkan kondisi rel pada saat alat tersebut dioperasikan. Dapat disimpulkan alat bantu pemeriksaan jalan rel otomatis berbasis NodeMCU ESP8266 ini dapat digunakan dengan kendali jarak jauh dan hasil dari alat ini berupa koordinat rel yang rusak dan video kondisi jalan rel pada saat alat ini dioperasikan. Dengan ketelitian pengukuran ± 3 mm.

Kata kunci: NodeMCU ESP8266, GPS Module, Sensor Ultrasonik, Alat bantu PPJ