RANCANG BANGUN PANTOGRAF SINGLE ARM PADA SISTEM PENGISIAN DAYA AUTONOMOUS VEHICLE

RANCANG BANGUN PANTOGRAF SINGLE ARM PADA SISTEM PENGISIAN DAYA AUTONOMOUS VEHICLE

Baterai merupakan komponen penting dalam penerapan mobil listrik. Pengisian daya baterai yang ada belum mampu memutus arus secara otomatis sehingga beresiko overcharge. Autonomous vehicle menggunakan pantograf single arm untuk menyalurkan energi listrik dari stasiun pengisian daya menuju baterai. Pantograf terletak pada atap autonomous vehicle dengan penggerak berupa linier aktuator yang dikontrol oleh battery charging controller. Stasiun pengisian daya sebagai power supply dengan tegangan 220 V AC yang dikonversi menjadi 48 V DC. Penelitian ini menggunakan mikrokontroler ATMega328P sebagai pusat kontrol, pembacaan tegangan, dan pembacaan arus. Pembacaan tegangan menggunakan rangkaian pembagi tegangan dan modul ADC ADS1115 16 bit yang dihubungkan dengan port analog mikrokontroler, untuk pembacaan arus menggunakan sensor ACS758 dengan range pengukuran 0-50 Ampere, dan LCD untuk menampilkan data dari pembacaan tegangan dan arus. Alat ini diprogram dengan software Arduino IDE menggunakan bahasa C++ yang berfungsi sebagai logika agar komponen-komponen yang terhubung dapat berjalan sesuai perintah. Hasil dari pengujian alat, pantograf dapat bergerak naik hingga 83 cm dengan menekan push button start dan berhenti otomatis saat menyentuh kawat kontak stasiun pengisian daya. Pada pembacaan tegangan terdapat presentase tingkat kesalahan tertinggi sebesar 0,902% pada pengujian menggunakan avometer digital dan 1,736% pada avometer analog. Pada pembacaan arus terdapat presentase tingkat kesalahan tertinggi sebesar 2,381% dengan selisih sebesar 0,02 Ampere antara battery charging controller dengan avometer. Kecepatan pengisian daya dengan tegangan awal 47,4 V hingga 55,2 V membutuhkan waktu 9 jam 47 menit dengan rata-rata daya 162,24 W. Pada tegangan 55,2 V relay memutus arus sehingga pantograf turun otomatis dan proses pengisian daya selesai. Terdapat fungsi fail safe dengan menekan push button reset sehingga pantograf turun secara manual pada saat proses pengisian daya berlangsung.

Kata Kunci: Autonomous Vehicle, pengisian daya, ATMega328P, pantograf single arm