PERANCANGAN PERANGKAT DETEKSI JALUR GARIS AUTONOMOUS VEHICLE MENGGUNAKAN KAMERA WEBCAM

PERANCANGAN PERANGKAT DETEKSI JALUR GARIS AUTONOMOUS VEHICLE MENGGUNAKAN KAMERA WEBCAM

Teknologi transportasi hingga saat ini terus mengalami perkembangan dalam berbagai aspek seiring era revolusi industri 4.0, begitu juga pada moda transportasi perkeretaapian. perkembangan teknologi di bidang perkeretaapian berhasil menciptakan sebuah inovasi kereta dengan mengusung ide smart railless train yang diberi nama Autonomous Rail Rapid Transit (ART). Sistem Transportasi futuristik ini diklaim sebagai transportasi kereta tanpa rel pertama di dunia yang mengusung teknologi autonomous dan tidak membutuhkan manusia sebagai pengemudi. Berkaca dari inovasi teknologi autonomous pada ART, dibuatlah prototype ART. Konsep ini diimplementasikan pada sebuah mobil golf yang dimodifikasi menjadi autonomous vehicle yang akan dipasang kamera webcam sebagai sensor pendeteksi jalur berupa garis yang akan dikonfigurasikan dengan Raspberry Pi sebagai kontroler. Perangkat ini memiliki empat output yang masing-masing dua modul relay dan dua motor servo. Output berupa servo akan mewakili kontrol gerak pada kendaraan dan relay berlaku trigger untuk kendali persenenling. Pada perancangan perangkat lunak, dibuat program image processing menggunakan bahasa Python untuk mengolah gambar jalur garis. Dan digunakan software Thonny pada Raspberry Pi sebagai integrated development environment (IDE) untuk menuliskan source code dan menjalankannya. Dari penelitian ini diketahui perancangan perangkat deteksi jalur garis pada prototype ART sehingga kendaraan ini dapat berjalan mengikuti jalurnya. Serta bagaimana kamera bisa bekerja sebagai sensor deteksi garis sebagai jalur dan faktor apa saja yang mempengaruhi kinerja perangkat. Pada hasil akhir penelitian diperoleh persentase keberhasilan kendaraan berjalan sebesar 90% pada siang hari dan 10% pada malam hari.

Kata kunci: autonomous, Raspberry Pi, image processing