RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL TRAFFIC LIGHT TERINTEGRASI AUTONOMOUS VEHICLE

RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL TRAFFIC LIGHT TERINTEGRASI AUTONOMOUS VEHICLE

Penelitian ini berfokus pada penggunaan traffic light berdasarkan traffic di jalan raya untuk memprioritaskan autonomous vehicle di persimpangan. Tujuan penelitian ini adalah menguji komponen komponen yang akan dirangkaikan ke traffic light sebagai komponen tambahan sebagai sistem pengendalian traffic light tersebut. Metode yang digunakan untuk membuat rangkaian traffic light autonomous vehicle adalah pembuatan fisik alat dan metode pembuatan rangkaian alat, pembuatan fisik alat yang diawali dengan mendesain rancangan alat, mencari komponen - komponen yang digunakan, pembuatan tiang sinyal dan kap sinyal,, dan perakitan setiap komponen fisik alat. Selanjutnya metode pembuatan rangkaian alat yang diawali dengan mendesain rangkaian alat, pembuatan program, pencetakan PCB, pemasangan komponen rangkaian alat, uji rangkaian alat, pemasangan komponen rangkaian alat dengan fisik alat, uji alat yang telah dirangkaikan secara keseluruhan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa komponen komponen yang digunakan pada penelitian ini dapat bekerja dengan baik dan efektif dalam pengoperasial alat ini. Efektivitas komponen yang digunakan dapat dilihat dari hasil uji rangkaian alat pada penelitian ini.

Kata Kunci : Autonomous Vehicle, Sistem Pengendalian Traffic Light