RANCANG BANGUN SISTEM KEMUDI AUTONOMOUS VEHICLE MENGGUNAKAN ARDUINO MEGA 2560

RANCANG BANGUN SISTEM KEMUDI AUTONOMOUS VEHICLE MENGGUNAKAN ARDUINO MEGA 2560

Bidang transportasi mulai meningkatkan teknologi yang memudahkan manusia dalam pergerakan. Inovasi teknologi pada transportasi saat ini seperti autonomous vehicle dengan menggunakan sistem kemudi otomatis yang dirancang untuk mengurangi kelalaian yang menyebabkan kecelakaan. Untuk memenuhi hal tersebut maka peneliti merancang dan mengembangkan sistem kontrol kemudi untuk menjaga stabilitas kendaraan di jalan terutama di tikungan jalan. Dalam penelitian ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 yang dapat digunakan untuk membuat rancangan sistem yang besar, serta pengujian dilakukan secara langsung dengan cara simulasi menggunakan potensiometer sebagai sinyal analog dan dibandingkan dengan pembacaan sudut dan pulsa dari potensio multiturn untuk mengetahui tingkat keberhasilan dan akurasi dari kontrol ini. Hasil pengujian menunjukkan bahwa potensiometer dapat mengatur posisi kemudi sesuai informasi pembacaan dari potensio multiturn dengan perubahan step dari semula 0,36 menjadi sekitar 0,33 akibat penggunaan gear dengan rasio 43:40. Oleh karena itu, terdapat kesalahan nilai akurasi pembacaan sudut tertinggi sebesar 6%. Hal tersebut tidak terlalu mempengaruhi arah kemudi. Pengujian pada tikungan yang mendapatkan tingkat kestabilan untuk tikungan ke kanan sebesar 90% dengan rata- rata tegangan 4,171 serta tikungan ke kiri sebesar 70% dengan rata-rata tegangan 0,842.

Kata kunci: autonomous vehicle, sinyal analog, Arduino Mega 2560, pembacaan sudut.