PERANCANGAN SISTEM DETEKSI JARAK DAN OBSTACLE PADA PENGEREMAN OTOMATIS AUTONOMOUS VEHICLE MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK JSN-SR04T

PERANCANGAN SISTEM DETEKSI JARAK DAN OBSTACLE PADA PENGEREMAN OTOMATIS AUTONOMOUS VEHICLE MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK JSN-SR04T

Otomatisasi kontrol kedepannya sangat beragam, salah satunya yaitu autonomous vehicle. Kampus Politeknik Perkeretaapian Indonesia membangun sebuah kendaraan mobil listrik menjadi autonomous mehicle dari perkembangan project prototype ART sebelumnya. Kendaraan listrik otomatis yang dimaksud tidak hanya aman dan efisien namun harus ada jaminan keamanan berkendara. Maka dari itu dibutuhkan suatu sistem pengereman otomatis yang dapat menjamin kenyamanan dan keamanan berkendara. Dengan memanfaatkan sensor jarak (sensor ultrasonik) yang mampu memberikan pembacaan adanya benda pantul yang menghalangi laju mobil listrik. Pada penelitian ini penulis merencanakan perancangan untuk sistem deteksi jarak dan obstacle pada sistem pengereman otomatis autonomous vehicle. Sistem pengereman merupakan sistem yang sangat krusial bagi keamanan dan kenyamanan saat berkendara. Apabila pada sistem pengereman terjadi kegagalan maka akibatnya bisa fatal. Maka dari itu diperlukan perancangan sistem deteksi jarak dan obstacle yang mumpuni untuk menunjang sistem pengereman otomatis pada autonomous vehicle. Berdasarkan perhitungan dari jarak pengereman dan perlambatan, sensor ultrasonik JSN-SR04T dapat digunakan sebagai sistem deteksi jarak dan obstacle pada kendaraan mobil listrik dengan jarak maksimum pengereman 440 cm pada kecepatan maksimum 20 km/h.

Kata kunci : JSN-SR04T, autonomous vehicle, sistem deteksi jarak dan obstacle