Sistem Monitoring Track Panjang Berbasis Esp32 Dan Telegram Untuk Deteksi Gangguan Real - Time

Track circuit merupakan komponen penting dalam sistem pengendalian kereta yang mendeteksi keberadaan kereta melalui aliran arus listrik di rel. Pada stasiun dengan emplasemen panjang seperti Stasiun Kaliwungu, track circuit sering dibagi menjadi dua bagian untuk mengurangi drop tegangan. Namun, indikator di Local Control Panel (LCP) tidak terpisah, sehingga menyulitkan identifikasi lokasi gangguan dan menyebabkan keterlambatan perjalanan. Penelitian ini merancang sistem monitoring gangguan track panjang berbasis mikrokontroler ESP32 dengan memanfaatkan tegangan 24VDC dari relay track circuit untuk mengaktifkan indikator LED dan voice pada box portable. Sistem ini juga mengirim notifikasi real-time melalui telegram dan mencatat data gangguan ke google sheets sebagai data logger. Pengujian dilakukan dalam empat tahap uji komponen, uji fungsi indikator, uji konektivitas telegram, dan uji implementasi. Hasil menunjukkan sistem mampu mendeteksi gangguan pada track awal dalam ±5 menit dan track lanjutan dalam ±4 detik. Metode MTTD menunjukkan penurunan waktu deteksi dari 43,88 menit menjadi 1,355 menit setelah pemasangan alat. Sistem ini terbukti dapat mempercepat deteksi dan penanganan gangguan secara real-time dan dapat dipantau dari jarak jauh.

Kata Kunci: ESP32, indikator gangguan, monitoring real-time, telegram, track circuit