Rancang Bangun Monitoring State Of Charge Baterai Berbasis Internet Of Things

Penggunaan baterai sebagai sistem penyimpanan energi memiliki peran penting dalam mendukung keandalan perangkat listrik, khususnya dalam sistem kelistrikan perkeretaapian. Namun, baterai seperti tipe Valve-Regulated Lead-Acid (VRLA) rentan men]];]];[]galami penurunan performa akibat overcharge atau overdischarge. Untuk itu, diperlukan sistem pemantauan yang mampu mengestimasi State of charge (SoC) secara akurat. Penelitian ini merancang dan membangun sistem monitoring SoC baterai yang terintegrasi dengan Internet of Things (IoT) dan algoritma kontrol Fuzzy Logic. Sistem ini menggunakan sensor arus, tegangan, dan suhu untuk mengumpulkan data baterai, yang kemudian diproses oleh mikrokontroler ESP32. Data hasil pengukuran ditampilkan secara real-time melalui antarmuka web yang dirancang responsif dan informatif. Proses pengambilan keputusan dilakukan dengan pendekatan logika fuzzy berbasis model Sugeno yang mampu menentukan kondisi baterai (baik, normal, penuh) berdasarkan parameter input. Pengujian dilakukan terhadap keakuratan sensor dan validitas sistem, dengan hasil menunjukkan rata-rata error rendah pada pembacaan tegangan, suhu, dan arus. Sistem ini berhasil memberikan pemantauan SoC yang akurat dan efisien, serta dapat digunakan sebagai alat bantu bagi petugas pemeliharaan (sintel) untuk mencegah gangguan pada sistem catu daya di ruang CTS.

Kata kunci: State of charge, IoT, Fuzzy Logic, ESP32, baterai VRLA.