Rancang Bangun Alat Ukur Dimensi Kereta Berbasi Mikrokontroler Esp32

Pengujian dimensi fisik kereta api merupakan langkah penting dalam menjamin keselamatan dan keandalan operasional sarana perkeretaapian. Namun, metode konvensional yang masih banyak digunakan saat ini cenderung lambat, tidak efisien, dan rawan kesalahan manusia. Oleh karena itu, dalam penelitian ini dikembangkan sebuah alat ukur dimensi kereta berbasis mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor jarak laser M88B, layar OLED, buzzer, serta sistem koneksi ke Google Spreadsheet untuk pencatatan data secara real-time. Sistem terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak, di mana ESP32 berfungsi sebagai pusat kendali untuk membaca data sensor, menampilkan hasil pengukuran panjang, lebar, dan tinggi kereta, serta mengirimkannya secara otomatis melalui jaringan WiFi. Rangka alat dibuat menggunakan material hollow galvanis dengan desain struktural yang diuji melalui simulasi pembebanan statik menggunakan SolidWorks, menunjukkan deformasi maksimum hanya sebesar 0,421 mm dan faktor keamanan masih dalam batas wajar. Hasil pengujian menunjukkan alat dapat mengukur panjang antara 13.997 mm hingga 14.002 mm dengan rata-rata 13.999,8 mm, lebar antara 2.647 mm hingga 2.651 mm dengan rata-rata 2.648 mm, dan tinggi antara 3.749 mm hingga 3.754 mm dengan rata-rata 3.749 mm. Seluruh pengukuran menunjukkan deviasi maksimum ±2–3 mm dan berada dalam batas toleransi desain ±5 mm. Alat ini terbukti bekerja secara otomatis, akurat, dan mendukung dokumentasi digital, sehingga berpotensi besar menggantikan metode pengukuran manual di lapangan.


Kata kunci: alat ukur dimensi, ESP32, sensor M88B, OLED, otomatisasi, kereta api, akurasi, Google Spreadsheet.