Sistem Pemantauan Jarak Kereta Terhadap Wayside Access Point Berbasis Receive Signal Strength Indicator (RSSI)

           Sistem Communication Based Train Control (CBTC) merupakan teknologi persinyalan modern yang memungkinkan pengendalian kereta secara real-time menggunakan konsep moving block. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan jarak kereta terhadap wayside access point berbasis nilai Received Signal Strength Indicator (RSSI) dengan menggunakan modul ESP8266. Sistem ini dirancang untuk mengestimasi jarak secara real-time dengan mengonversi nilai RSSI menjadi jarak, ditampilkan melalui tampilan OLED. Pengujian dilakukan dalam dua skenario, yaitu kondisi statis dan dinamis dengan lintasan lurus maupun melengkung. Hasil menunjukkan bahwa sistem memberikan estimasi jarak yang akurat pada kondisi ideal dan jalur lurus, namun mengalami penurunan akurasi pada lintasan melengkung akibat pantulan sinyal (multipath), hambatan fisik, dan perubahan sudut transmisi. Kesimpulan dari penelitian ini menyarankan perlunya penggabungan sistem dengan metode filtrasi seperti Kalman Filter atau sensor tambahan seperti IMU atau GPS untuk meningkatkan akurasi. Sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi hemat energi dan adaptif dalam mendukung implementasi CBTC pada perkeretaapian modern.

Kata Kunci : CBTC, RSSI, ESP8266, pemantauan jarak, wireless communication, moving block