Pengembangan Sistem Monitoring Tegangan Dan Arus Pada Panel Pintu Perlintasan Berbasis Iot Dan Website

Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring tegangan dan arus pada panel pintu perlintasan berbasis IoT dan website untuk identifikasi dini gangguan. Masalah utama adalah penanganan gangguan pintu perlintasan di Divre II Sumatera Barat seperti kerusakan baterai dan charger yang jauh dari lokasi kantor resor sintelis, masalah tersebut dapat menghambat percepatan penanganan dan mengurangi tingkat kesalamatan pada perlintasan sebidang. Sistem ini dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pemroses data, sensor INA226 untuk deteksi tegangan, dan sensor ACS712 untuk deteksi arus. Data arus charger, tegangan baterai, dan tegangan motor 1 & 2 diukur dan dikirim ke database MySQL, lalu divisualisasikan pada website. Metode threshold detection diterapkan untuk notifikasi dini melalui Telegram dan indikator warna website saat nilai di luar ambang batas. Notifikasi Telegram akan terkirim setelah 60 detik gangguan terdeteksi dan berulang setiap 15 menit jika kondisi masih tidak aman, untuk mencegah spam. Pengujian fungsionalitas sistem menggunakan metode black box pada perangkat keras, perangkat lunak, dan konektivitas. Hasil dari pengujian sensor INA226 mencapai akurasi tegangan 99,25%, namun sensor ACS712 20A untuk arus kurang akurat 65,26% karena pemilihan sensor yang kurang kompatibel dan interferensi pada kalibrasi. Meskipun demikian, sistem secara umum berfungsi baik dalam memonitoring, melakukan pengumpulan data, melakukan penyajian data, dan pemberian peringatan dini terhadapa gangguan.

Kata Kunci: Monitoring, Pintu Perlintasan, IoT, Website, Tegangan, Arus, INA226, ACS712, Telegram, Threshold Detection, Black Box Testing.