Respons Sistem Kendali Permanent Magnet Synchronous Motor Berbasis Field Oriented Control pada Lori Inspeksi

Respons Sistem Kendali Permanent Magnet Synchronous Motor Berbasis Field Oriented Control pada Lori Inspeksi

Sistem kendali Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) dengan metode Field-Oriented Control (FOC) diterapkan pada kereta lori inspeksi. FOC mengubah arus tiga fase abc menjadi arus dq yang dikendalikan oleh pengendali proporsional-integral (PI). Implementasi meliputi kalibrasi awal motor, penentuan parameter PI, dan pengujian laboratorium. Kalibrasi dilakukan untuk mendapatkan parameter motor yang akurat, sementara parameter PI ditentukan menggunakan metode Ziegler-Nichols I untuk memberikan respons yang lebih baik. Pengujian dilakukan dengan variasi beban 60 Kg, 120 Kg, 180 Kg, dan 240 Kg. Efisiensi kontroler mencapai 92,60%. Respons sistem kendali dan motor PMSM saat digunakan untuk sistem traksi lori bervariasi tergantung pada parameter dan perbedaan beban mekanik.

Kata kunci: PMSM, FOC, PI, Respons.