Rancang Bangun Void Meter Menggunakan Sensor Rotary Encoder Untuk Pemeriksaan Jalan Rel

Salah satu kerusakan jalan rel yang disebabkan oleh kurang padatnya balas adalah genjotan. Alat void meter dapat digunakan untuk mengukur besar genjotan kereta api. Alat ini bekerja dengan mengukur genjotan saat kereta api lewat, tetapi model lama memerlukan pengukuran kedua dengan mistar, sehingga diperlukan pengembangan untuk mempermudah pengukuran yang lebih efisien. Penggunaan sensor rotary encoder dengan mikrokontroler ESP32 pada perancangan alat void meter membantu pengembangan lebih lanjut dari alat. Hal ini dilakukan agar dapat memberikan fungsi terhadap mikrokontroler dan komponen perangkat keras lainnya. Pemrograman alat mencakup penambahan library dan variabel, pemrograman sensor alat, pemrograman OLED, dan integrasi thingspeak dengan mikrokontroler. Dalam cara pengoperasiannya, alat void meter ditempelkan pada bagian kaki rel, kemudian alat dinyalakan dan alat akan melakukan pengukuran secara otomatis. Dari hasil pengujian alat baru ini dapat diketahui bahwa alat dapat dimonitor dari jarak jauh, tidak membutuhkan mistar untuk melakukan pengukuran, dapat diimplementasikan pada rel, dan nilai ratarata error yang dihasilkan sebesar 2,6%.

Kata Kunci : jalan rel, pemrograman, pemeriksaan, rotary encoder, void meter