RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR TINGGI COUPLER / BOFFER PADA KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER ESP 32

RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR TINGGI COUPLER / BOFFER PADA KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER ESP 32

Transportasi perkeretaapian di Indonesia terus berkembang, sehingga keamanan dan keselamatan harus tetap dijaga. Oleh karena itu, setiap kereta yang akan beroperasi harus melewati proses pengujian dan pemeriksaan terlebih dahulu untuk memastikan operasional yang lancar. PT KAI melakukan proses pemeriksaan dan pengujian sarana di balai yasa, depo lokomotif, maupun depo kereta. Salah satu komponen yang diukur adalah ketinggian alat perangkai kereta api, atau coupler/boffer yang berfungsi sebagai penghubung antar gerbong serta meneruskan gaya tarik dan dorong dari lokomotif ke rangkaian kereta. Ketinggian coupler yang tidak sesuai standar dapat menyebabkan sambungan antar kereta terlepas, yang berpotensi mengakibatkan kecelakaan. Selama ini, pengukuran ketinggian coupler dilakukan secara manual, memerlukan minimal dua orang petugas dan menggunakan alat sederhana seperti meteran dan mistar. Metode ini rentan terhadap kesalahan pembacaan, rumit, dan memakan waktu lama karena setiap kali pemeriksaan bisa melibatkan puluhan kereta. Untuk mengatasi masalah ini, penelitian ini mengusulkan inovasi pengukuran ketinggian coupler menggunakan mikrokontroler ESP-32 dan sensor MaxSonar EZ1. Dengan ESP-32, alat ini dapat terhubung ke internet sehingga hasil pengukuran bisa diakses melalui aplikasi khusus data pengukuran coupler. Dalam penelitian ini peneliti menggunakan alur dari metode R&D yaitu mencari potensi masalah dilokasi penelitian, mengumpulkan informasi, membuat desain produk, revisi desain, dan uji coba alat. Pengujian dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran dari alat ukur baku yaitu roll meter dengan hasil pengukuran dari modul alat ukur. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini memiliki rata-rata error sebesar 0,04% dan akurasi mencapai 99,96%. Hasil pengukuran juga dapat dilihat melaluai aplikasi khusus data pengukuran coupler sehingga memudahkan petugas dalam melakukan monitoring pengukuran dan menyimpan data agar lebih efisien. Dengan modul alat ukur ini petugas dapat menghemat waktu sekitar 24,11 detik. Hal ini menandakan bahwa alat ukur ini sangat baik dan dapat digunakan oleh petugas perawatan atau pengujian sarana kereta api secara mudah, sederhana, dan akurat tanpa memakan waktu lama. Dengan demikian, inovasi ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dalam pemeriksaan ketinggian coupler dan mendukung operasional kereta api yang lebih aman dan andal.

Kata kunci: Coupler, ESP 32, Internet of things, Kereta Api, Pengukuran