RANCANG BANGUN ALAT PENGUKURAN JARAK VERTIKAL DAN HORIZONTAL PADA CONDUCTOR RAIL THIRD RAIL SYSTEM BERBASIS ROTARY ENCORDER 1000 PULSE

RANCANG BANGUN ALAT PENGUKURAN JARAK VERTIKAL DAN HORIZONTAL PADA CONDUCTOR RAIL THIRD RAIL SYSTEM BERBASIS ROTARY ENCORDER 1000 PULSE

Third rail system atau rel ketiga adalah salah satu cara alternatif selain sistem kabel listrik aliran atas yang mengirimkan kekuatan untuk kereta api lewat pantograf yang berada pada atap kereta. Komponen yang paling vital dalam sistem third rail adalah conductor rail yang berdampak besar terhadap perjalanan dari kereta LRT. Penelitian ini menggunakan sensor rotary encorder 1000 pulse yang digunakan sebagai sensor ukur. Pulse yang didapatkan akan dikonversikan menjadi nominal jarak sehingga akan menghasilkan pengukuran yang sesuai. Kemudian akan ditampilkan pada layar OLED display dan aplikasi blynk pada smartphone. Selain itu, juga menggunakan mikrokontroler Esp32 sebagai tempat pengolahan data. Hasil Pengujian kinerja pengukuran yang dilakukan dengan pengujian terhadap mistar horizontal dimulai 1 hingga 60mm dan vertikal dimulai 235 hingga 250mm mendapatkan hasil rata – rata keeroran variable vertikal 0,085 % dan rata – rata akurasi 99,92% dan pada variable horizontal didapatkan hasil rata – rata keeroran 1.02% dan rata rata akurasi sebesar 99,1%. Selain itu, Hasil pengujian perbandingan alat ukur digital didapati kelebihan alat dari segi variable pengukuran yang dapat mengukur dua variable sekaligus, bahan yang digunakan dapat meringankan berat alat yang digunakan dan meningkatkan keselamatan yakni alumunium profil dan akrilik, hasil pengukuran terhadap third rail didapatkan hasil keeroran vertikal sebesar 0,043 dan horizontal 0,029 dengan tingkat akurasi vertikal 99,96% dan 99,97% dan penambahan interface blynk untuk monitoring jarak jauh.

Kata Kunci : ESP32, Rotary Encorder 1000 pulse, Conductor Rail, Third Rail, Blnyk