OPTIMALISASI SISTEM APLIKASI PENDETEKSI KELENGKAPAN PENAMBAT PADA JALAN REL BERBASISKAN “YOU ONLY LOOK ONCE VERSI 8”

OPTIMALISASI SISTEM APLIKASI PENDETEKSI KELENGKAPAN PENAMBAT PADA JALAN REL BERBASISKAN “YOU ONLY LOOK ONCE VERSI 8”

Penambat Rel adalah suatu komponen yang berfungsi menambatkan rel pada bantalan agar kedudukan rel menjadi kokoh dan tetap. Gerakan dinamis dari roda dapat menimbulkan gaya lateral yang besar terhadap kedudukan rel. Selain itu tercabutnya penambat juga disebabkan oleh aktivitas pencurian oleh orang yang tidak bertanggung jawab. Teknologi untuk mempermudah sistem pengawasan terhadap kelengkapan penambat sudah dibuat yaitu aplikasi “Rail Fasteners Detector” yang berbasiskan You Only Look Once versi ke-8. Aplikasi ini dapat mendeteksi kelengkapan penambat dan membedakan jenis-jenis penambat lalu hasil deteksi dapat direkam pada data logger dan dapat diperiksa kembali kapanpun. Sudah mendukung fitur tracking location karena setiap mendeteksi penambat sudah langsung mendapatkan koordinat yang langsung bisa terhubung pada Google Maps. Cara mengoperasikannya adalah dengan menyambungkan kamera webcam dengan perangkat yang telah terpasang aplikasi “Rail Fasteners Detector”. Kamera tersebut akan menangkap gambar penambat sepanjang jalur rel yang akan diinspeksi secara real time. Hasil pengujian deteksi berdasarkan gambar menghasilkan nilai akurasi rata-rata tertinggi pada penambat jenis E Clip yaitu 92,47% dengan nilai error (RMSE) juga paling rendah yaitu sebesar 0,77. Berdasarkan sumber video, hasil pengujian menghasilkan nilai akurasi tertinggi pada penambat jenis Ka Clip yaitu sebesar 91,76% dengan nilai error (RMSE) juga paling rendah yaitu sebesar 0,1. Berdasarkan sumber webcam, hasil pengujian menghasilkan nilai akurasi tertinggi saat sudut pemasangan kamera sebesar 170° dengan kecepatan laju lori 15 km/jam dengan nilai akurasi 76,37%. Sementara nilai error (RMSE) paling rendah yaitu sudut pemasangan kamera sebesar 170° dengan kecepatan laju lori 25 km/jam memiliki nilai RMSE paling rendah yaitu sebesar 1,96.

Kata kunci : akurasi, deteksi, inspeksi, RMSE, YOLO.