MONITORING PENGGANTIAN KOMPONEN MOTOR WESEL BERDASARKAN HITUNGAN GERAKAN WESEL BERBASIS ESP32

MONITORING PENGGANTIAN KOMPONEN MOTOR WESEL BERDASARKAN HITUNGAN GERAKAN WESEL BERBASIS ESP32

Wesel elektrik merupakan konstruksi jalan rel bercabang yang berfungsi untuk perpindahan jalur kereta api dari jalur satu ke jalur lain dengan bantuan motor wesel yang digunakan untuk menggerakkan lidah wesel dengan posisi lurus atau belok. Perpindahan jalur bekerja dengan cara petugas pengatur perjalanan kereta api membuat rute perjalanan dan membalik poisisi wesel ketika jalur yang akan dilalui memerlukan perpindahan jalur. Tugas akhir ini mempunyai tujuan untuk memprediksi penggantian komponen wesel berdasarkan hitungan gerakan wesel berbasis ESP32, dengan memanfaatkan tegangan deteksi motor wesel 24V DC relay Normal Switch Repeater Relay (NWPR) dan Reverse Switch Repeater Relay (RWPR) sebagai masukan, rangkaian pull down berfungsi untuk mengatasi kondisi floating agar terdefinisi menjadi sinyal high dan low. Arduino Mega Atmega2560 Pro Mini sebagai mikrokontroler akan membaca setiap tegangan yang masuk menjadi keluaran berupa hitungan gerakan. Hasil hitungan akan di kirim ESP32 melalui jaringan internet dalam website Arduino cloud sebagai penampil data hitungan gerakan wesel. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui jumlah gerakan wesel selama wesel dilakukan pelayanan melalui Arduino Mega Atmega2560 Pro Mini dengan ESP32 sebagai komunikasi antar device. Setelah melakukan pengujian dengan beberapa parameter pengujian, Arduino Mega Atmega2560 akan memproses hitungan ketika mendapatkan masukan 24V DC, kemudian data hasil hitungan akan dikirimkan dengan baik apabila tidak ada komponen yang terjadi kesalahan dan koneksi internet dalam kondisi baik. Hasil hitungungan wesel akan ditampilkan dalam website Arduino cloud yang nantinya dapat dipantau secara jarak jauh menggunakan sistem IoT.

Kata Kunci : Wesel Elektrik, Motor Wesel, ESP32, Arduino Mega Atmega250 Pro Mini, Arduino Cloud.