RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI REL PATAH MENGGUNAKAN KAMERA DENGAN TEKNIK GRAYSCALE

RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI REL PATAH MENGGUNAKAN KAMERA DENGAN TEKNIK GRAYSCALE

Rel adalah satu kesatuan konstruksi yang terbuat dari baja,beton atau konstruksi lain yang terletak di permukaan, di bawah,dan di atas tanah atau bergantung beserta perangkatnya yang mengarahkan jalannya kereta api. Rel merupakan bagian yang memiliki peranan penting dalam perjalanan kereta api sehingga perlu dilakukan pemeriksaan dan perawatan terhadap rel ,untuk memeastikan bahwa rel tersebut layak untuk dilalui apa tidak. Karena pada jalan rel biasanya terdapat kerusakan seperti retak,patah,dan benjolan. Selama ini untuk pemriksaan dan perawatan dilakukan dengan cara visual oleh petugas penilik jalan (PPJ). Pembuatan alat ini diharapkan dapat mempermudah petugas dalam mendeteksi patahan pada rel dengan menggunakan bantuan kamera dan hasilnya akan ditampilkan dalam lcd. Dalam penelitian ini,ada beberapa tahapan yang harus dilakukan,yaitu mencari contoh gambar rel yang mengalami patahan dan rel yang normal ,selanjutnya melakukan proses pembuatan alat,pengujian alat,dan analisa hasil uji. Pada pembuatan alat ini menggunakan kamera webcam logitech c270,LCD touchscreen 5 inch dan Raspberry Pi 3 model B+.Seluruh komponen dirangkai menjadi satu kesatuan sistem yang saling terkoneksi.Setelah semua sistem terkoneksi maka dilakukan pengujian pada masing-masing komponen dan pengujian pada keseluruhan sistem. Pada pembuatan alat ini menggunakan pengolahan citra gambar dengan teknik grayscale dimana untuk menentukan gambar warna hitam dan gambar warna putih, dan dari perbedaan warna tersebut nantinya dapat ditentukan hasil pada objek yang dideteksi. Berdasarkan pengujian alat, dari sepuluh kali percobaan terhadap rel didapat hasil sebanyak 5 mendeteksi rel yang normal dan hasil penangkapan gambar terbaca normal,sehingga dalam pengujian ini berhasil tanpa mengalami eror, dan selanjutnya didapat hasil dari pengujian 5 rel yang patah yaitu 2 kali gagal 3 kali berhasill. Berikut merupakan nilai hasil dari pengujian. Jika pada objek yang dideteksi terdapat warna yang memiliki intensitas cahaya <155 maka dianggap gambar hitam yaitu yang berarti “retak” dan yang memiliki nilai intnsitas cahaya >155 maka dianggap warna putih yang berarti “normal”.

Kata Kunci: Rel patah ,Raspberry pi, kamera ,grayscale