PROTOTYPE SISTEM PENGIRIMAN BARANG ANTAR STASIUN BERBASIS RASPBERRY (PEMBAGIAN ARAH LINTAS BARANG)

PROTOTYPE SISTEM PENGIRIMAN BARANG ANTAR STASIUN BERBASIS RASPBERRY (PEMBAGIAN ARAH LINTAS BARANG)

Selain digunakan untuk moda sarana transportasi manusia, kereta api juga dapat digunakan sebagai moda transportasi untuk mengirim barang. Barang yang tidak diperbolehkan dibawa di bagasi meliputi binatang, narkotika, psikotropika dan zat adiktif lainnya, serta senjata api dan senjata tajam. Barang yang telah diproses dan dikemas oleh petugas, selanjutnya akan dikirimkan kepada alamat yang sesuai dengan penerima. Pemilihan arah jalur lintas barang juga harus sesuai dengan letak kota atau provinsi, agar meminimalisir terjadinya kesalahan alamat pada proses pengiriman barang. Pada industri perkeretaapian saat ini pengiriman barang dan pemilihan jalur lintas pengiriman barang masih menggunakan tenaga manual, untuk itu perlu adanya inovasi sistem pengiriman barang dengan teknologi otomatis. Metode yang digunakan penulis pada penelitian ini adalah metode eksperimental dengan cara pengumpulan data dan penerapan pada sistem prototype. Data yang telah didapatkan kemudian diterapkan pada setiap komponen alat dan mencobanya secara bertahap. Dibutuhkan data berupa kode program bahasa python untuk menjalankan mikrokontroler Raspberry Pi yang terhubung dengan motor DC, barcode scanner, sensor infrared dan motor servo. Prototype ini dirancang untuk meminimalisir terjadinya salah pengiriman pada alamat tujuan barang dan memudahkan kerja petugas pengirim barang dalam melaksanakan tugasnya. Barcode scanner akan membaca barcode yang sudah tercetak dan tertempel pada barang. Barang yang berada di atas konveyor akan berjalan melewati sensor infrared. Sensor infrared akan mendeteksi barang dan akan menggerakkan lengan pada motor servo. Motor servo akan medorong barang menuju alamat tujuan. Selanjutnya barang telah tiba di tujuan dengan selamat dan siap diambil oleh pemilik barang.

Kata Kunci : Operasi kereta api, Pengiriman barang, System Prototype