PERANCANGAN ALAT MONITORING SUHU MESIN DAN SUHU BEARING KERETA INSPEKSI PPI MADIUN BERBASIS FUZZY

PERANCANGAN ALAT MONITORING SUHU MESIN DAN SUHU BEARING KERETA INSPEKSI PPI MADIUN BERBASIS FUZZY

Seiring perkembangan jaman, teknologi perkeretaapian juga ikut mengalami perkembangan. Alat ini dibuat untuk membantu petugas perawat sarana maupun masinis dalam memonitoring suhu mesin maupun suhu bearing pada lokomotif secara real-time. Alat ini menggunakan mikrokontroller Arduino Mega 2560, thermocouple tipe-K, dan logika Fuzzy sebagai otak untuk mengerjakan perintah secara otomatis. Alat ini juga menggunakan sensor MLX90614, namun hanya sebatas monitoring suhu bearing saja. Logika fuzzy digunakan untuk menjalankan prototype kipas radiator dengan kontrol PWM berdasarkan input suhu dari sensor thermocouple sebagai monitoring suhu mesin lokomotif. Monitoring suhu bearing menggunakan sensor MLX90614 yang nir-kontak, sedangkan monitoring suhu mesin lokomotif menggunakan sensor suhu thermocouple yang bekerja secara kontak. Metode penelitian menggunakan metode Research and Development. Pengujian dibagi menjadi tiga yaitu pengujian sensor suhu bearing pada jarak yang ditentukan, pengujian sensor thermocouple dengan suhu yang ditentukan, dan pengujian kontrol logika fuzzy. Output dari logika fuzzy ini berupa perintah PWM yang diberikan kepada motor DC. Pada sistem kendali motor DC menggunakan logika fuzzy dengan metode Tsukamoto. Sistem ini dirancang dengan menggunakan satu variabel input fuzzy yaitu suhu dan menghasilkan output berupa kecepatan. Kesimpulan dari penelitian ini adalah mikrokontroller Arduino Mega 2560 dengan thermocouple tipe-K dan logika fuzzy dapat mengontrol kecepatan putar motor DC. Selain itu, dengan kalibrasi yang telah ditentukan, sensor MLX90614 dapat mendeteksi dengan keakuratan yang hampir sama dengan sensor parameter.

Kata kunci: Logika fuzzy, Mikrokontroller, Sensor suhu, PWM, Tsukamoto.