PERANCANGAN SISTEM DETEKSI SARANA MENGGUNAKAN RFID TAG AKTIF DAN ROTARY ENCODER PADA LINTAS PPI MADIUN

PERANCANGAN SISTEM DETEKSI SARANA MENGGUNAKAN RFID TAG AKTIF DAN ROTARY ENCODER PADA LINTAS PPI MADIUN

Kondisi jalan rel sangat menentukan keselamatan dalam pengoperasian kereta sehingga harus diperhatikan dengan baik agar kereta dapat beroperasi dengan aman dan lancar, dengan melakukan perawatan rutin menggunakan sarana inspeksi yang dilakukan oleh Juru Penilik Jalan. Penelitian ini merupakan pengembangan pada sistem monitoring sarana inspeksi di PPI Madiun agar dapat membantu memaksimalkan perawat jalan rel, dalam menentukan posisi kerusakan jalan rel dan juga mengatur kecepatan sarana saat beroperasi. Dalam penelitian ini pengujian dilakukan pada lori tanpa penggerak yang ada di PPI Madiun. Sensor RFID tag aktif digunakan sebagai penentu lokasi, dengan meletakkan RFID reader pada sarana dan meletakkan RFID tag aktif yang telah diberi identitas lokasi pada jalan rel setiap 100 m. Sehingga saat sarana melewati tag, maka tampilan pada Mini PC akan secara otomatis menunjukan lokasi. Sedangkan sensor rotary encoder digunakan sebagai pembaca kecepatan dan jarak, dengan cara mengolah data pulsa yang dihasilkan dari tiap putaran roda. Pengolahan data menggunakan Microcontroller Arduino ATmega2560 Pro dan data hasil pembacaan sensor akan ditampilkan pada Mini PC PiPo X8 lalu disimpan dalam database serta kartu memori. Dari hasil pengujian dapat diketahui hasil pembacaan nama identitas pada RFID tag sudah sesuai dengan nama lokasi. Hasil pembacaan RFID tag aktif dengan menggunakan power 1 yang rata-rata kemampuan bacanya 84 cm dapat terbaca semua dengan baik. Hasil pengujian RPM rotary encoder dengan perbandingan tachometer didapatkan presentase rata-rata keberhasilan 98,9%. Dan untuk pengujian pembacaan jarak diperoleh presentase kesalahan sebesar 0,303%, sehingga pada pembacaan jarak sudah sesuai dengan jarak yang ditentukan.

Kata Kunci : Perawatan jalan rel, Inspeksi, Rotary Encoder, RFID Tag aktif, Arduino ATmega 2560 Pro