TROLI PENGIKUT MANUSIA DAN GARIS PANDU OTOMATIS DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER

TROLI PENGIKUT MANUSIA DAN GARIS PANDU OTOMATIS DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER

Dalam melakukan perjalanan dari suatu tempat ke tempat lain tidak jarang para penumpang turut membawa barang bawaan. Tempat-tempat bertemunya penumpang dan penyedia jasa layanan transportasi biasanya sudah mempunyai jasa pengangkutan barang bawaan bagi penumpang, seperti porter yang sudah tersedia di stasiun-stasiun dan juga troli yang sudah tersedia di bandara. Penggunaan troli di bandara tidak memiliki sistem penggerak sendiri yang membuat troli tersebut harus didorong sebagai cara pengoperasiannya. Pembuatan troli ini didasarkan pada rasa keingintahuan penulis bagaimana cara membantu penumpang yang kerepotan dalam membawa barang dengan sistem otomasi robotika modern. Dengan sistem sonar dari sensor ultrasonik dan inra merah sebagai pendeteksi, troli mampu melakukan perjalanan singkat dari suatu titik ke titik lain. Penelitian ini menggunakan dua sensor yang berbeda sebagai penentu arah gerak troli, diantaranya sensor ultrasonik dan fotodioda. Sensor ultrasonik bekerja dengan mendapatkan lokasi manusia secara real-time. Kemudian troli berjalan mengikuti manusia yang terdeteksi agar troli mendekati penumpang yang terhubung. Pengiriman koordinat GPS dari ponsel dilakukan oleh aplikasi bernama Blynk yang kerap digunakan sebagai antarmuka pengontrolan Internet of Things. Selain itu digunakan pula sensor fotodioda yang bertugas membaca garis pandu yang digunakan untuk menuntun perjalanan troli kembali ke tempat penyimpanan troli yang sudah disiapkan.

Kata kunci : GPS, Bluetooth, Fotodioda, Blynk