PROTOTYPE SISTEM KENDALI PADA AUTOMATIC SURFACE TREATMENT UNTUK MENINGKATKAN KETAHANAN PADA JALAN REL

PROTOTYPE SISTEM KENDALI PADA AUTOMATIC SURFACE TREATMENT UNTUK MENINGKATKAN KETAHANAN PADA JALAN REL

Prototype sistem kendali pada automatic surface treatment ini digunakan untuk mempermudah proses manual flame hardening terhadap permukaan rel. Proses manual flame hardening dalam penelitian ini dilakukan dengan memberikan nyala api oksi-asetelin dan air sebagai media quenching yang dikendalikan untuk berjalan di atas jalan rel dengan jarak dan kecepatan tertentu. Sistem kendali menggunakan mikrokontroler sistem minimum atmega328 dilakukan melalui aplikasi blynk pada smartphone meliputi pengendalian pendinginan (quenching) dan pengendalian laju surface treatment diatas jalan rel. Sistem pengendalian pendinginan (quenching) terdiri dari pengaturan jarak menggunakan motor stepper yang dihubungkan dengan drat ulir, monitoring jarak menggunakan sensor ultrasonik dan proses quenching menggunakan media air yang dialirkan melalui pompa air, sedangkan pengendalian laju surface treatment menggunakan motor DC 24V dan dapat diatur kecepatan putaran motor menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation) dengan hasil pengujian kecepatan tertinggi 0,08m/s.

Kata Kunci : Atmega328, Blynk, Surface Treatment, Rel.