MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK ASPEK SINYAL MEKANIK TIPE SIEMENS & HALSKE DENGAN KONTROL WIRELESS

MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK ASPEK SINYAL MEKANIK TIPE SIEMENS & HALSKE DENGAN KONTROL WIRELESS

Persinyalan mekanik merupakan salah satu sistem persinyalan kereta api dimana operasinya masih menggunakan lengan pada tiang sinyal di lintas. Jarak perkakas hendel dengan aspek sinyal terlalu jauh mengakibatkan pengoperasian sinyal menjadi berat, apalagi harus menggunakan kawat baja dan rantai lorak. Selain itu, karena usia sinyal mekanik yang sudah cukup tua, mengakibatkan pada jaman sekarang susah untuk mencari suku cadangnya. Tujuan penelitian ini adalah untuk meringankan pengoperasian hendel persinyalan mekanik S&H, menjadikan persinyalan S&H lebih efisien saat digunakan, Untuk itu penulis berupaya melakukan pengembangan pada alat yang telah di buat. Alat yang dikembangkan menggunakan motor DC yang dikontrol secara nirkabel dari ruang kendali dengan menggunakan modul WiFi Wemos D1 mini yang disambungkan dengan Arduino Uno. Wemos yang sudah terintegrasi satu sama lain akan mengirimkan perintah untuk mengaktifkan dan mematikan motor, dan mengirimkan indikasi kerja. Motor DC yang digunakan untuk penelitian ini memiliki torsi hingga 70kg.cm Variasi tegangan yang dimasukan ke motor yaitu sebesar 12V dan 24V. Motor mampu menarik lengan sinyal seberat 24 kg dengan tegangan 12V, dan solenoid tipe Door Lock digunakan untuk mengerem motor sekaligus sebagai sistem failsafe pada modifikasi persinyalan mekanik ini.

Kata kunci: Motor DC. Kontrol Wireless, Wemos D1 Mini, Solenoid Door Lock