PENGUKUR KETEBALAN MAIN CONTACT STRIP DAN AUXILIARY PADA PANTOGRAF MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC HC-SR04 BERBASIS ARDUINO

PENGUKUR KETEBALAN MAIN CONTACT STRIP DAN AUXILIARY PADA PANTOGRAF MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC HC-SR04 BERBASIS ARDUINO

Sebagai moda yang diminati masyarakat, kereta api telah berhasil memastikan setiap penumpangnya bahwa layanan yang mereka berikan benar-benar prima. Setiap perusahaan wajib melakukan perawatan terhadap sarana kereta api. Salah satunya adalah perawatan pada pantograf yang merupakan perangkat listrik yang berfungsi mengalirkan listrik ke motor penggerak yang ada di bagian atas KRL. Tujuannya untuk mengetahui keausan dan ketebalan carbon contact pada main contact strip dan auxiliary. Dalam penelitian ini, penulis memiliki beberapa tujuan. yang pertama, adalah mengembangkan sistem pengukuran main contact strip dan auxiliary pada pantograf. Sedangkan yang kedua, memberikan informasi ketebalan menggunakan sensor ultrasonic dan ditampilkan melalui LCD OLED. Dalam merancang dan membuat pengukur ketebalan main contact strip dan auxiliary peneliti menggunakan metode eksperimen (percobaan). Dalam penelitian eksperimen (percobaan), proses pengumpulan data dilakukan dengan cara mengukur hasil suatu benda terhadap sampel penelitian. Metode eksperimen meliputi perancangan alat (desain), pengolahan data dan sumber referensi yang diperoleh dari sumber langsung dan tidak langsung. Sistem yang dibuat terdiri dari beberapa komponen yaitu Arduino Nano, sensor ultrasonic, baterai, push button dan LCD OLED. Sistem ini bekerja pada saat sensor ultrasonic membaca data yang kemudian diolah oleh arduino dan data ditampilkan ke LCD. Hasil pengujian menggunakan 3 mistar sebagai alat pembanding dengan yang telah dibuat penulis dan dilakukan pengujian sebanyak 21 kali dan didapat hasil selisih pengukuran tidak lebih dari 5 milimeter(mm).

Kata kunci : Pantograf, Sensor Ultrasonic, Arduino Nano.