PENGUJIAN SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DAN SENSOR INFRAMERAH QTR-8RC PADA TROLI PENGIKUT GARIS PANDU

PENGUJIAN SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DAN SENSOR INFRAMERAH QTR-8RC PADA TROLI PENGIKUT GARIS PANDU

Penggunaan troli untuk membawa barang masih digunakan secara manual atau masih harus didorong dalam pengoperasiannya. Supaya penumpang tidak kerepotan dalam membawa barang pada saat berada di area stasiun, serta ingin berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain. Penelitian ini membahas tentang penggunaan sensor pendeteksian garis pandu yang menggunakan sensor inframerah QTR-8RC, sensor ultrasonik HC-SR04 yang berfungsi untuk mengatur jarak antara troli dengan objek yang menghalangi pergerakan troli dalam berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain, dan alamat IP yang befungsi untuk menghubungkan antara troli dengan perangkat hotspot. Pada penelitian dilakukan pengujian sensor ultrasonik HC-SR04 pada jarak pengukuran minimum 0-10 cm dengan objek yang dapat dideteksi dengan rata- rata deviasi antara pengukuran dengan jarak sesungguhnya adalah -0,0181 cm dan pada pengukuran maksimum 225-235 cm dengan objek yang dapat di deteksi dengan rata-rata deviasi antara pengukuran dengan jarak sesungguhnya adalah -7,2 cm. Kemudian dilakukan pengujian pada sensor inframerah tipe QTR-8RC dapat diketahui bahwa sensor inframerah QTR-8RC memiliki keterbatasan jarak pengukuran yaitu minimum objek yang dapat dideteksi adalah 4mm sampai 13mm, dengan rata-rata reflektansi hasil pengukuran adalah 508,8. Dan pengujian alamat IP dapat diketahui bahwa jenis IP yang digunakan adalah IP Dinamis.

Kata Kunci: Ultrasonik HC-SR04, Inframerah QTR-8RC, Alamat IP