RANCANG BANGUN PLATFORM GAUGE HYBRID UNTUK PENGUJIAN JALUR KERETA API DI EMPLASEMEN STASIUN BERBASIS IOT

RANCANG BANGUN PLATFORM GAUGE HYBRID UNTUK PENGUJIAN JALUR KERETA API DI EMPLASEMEN STASIUN BERBASIS IOT

Persyaratan teknis minimum lebar jalur dan ruang bebas peron pada emplasemen stasiun merupakan salah satu aspek penting untuk menunjang operasi kereta api, mengingat banyaknya kecelakaan kereta api yang disebabkan karena lebar jalur dan jarak peron yang tidak sesuai dengan standar peraturan yang berlaku. Platform Gauge Hybrid berbasis iot ini digunakan untuk mempermudah pengujian terhadap lebar jalur dan ruang bebas peron pada emplasemen stasiun. Proses pengujian lebar jalur dan ruang bebas peron dalam penelitian ini dilakukan dengan memanfaatkan rotary encoder untuk mendeteksi adanya pelebaran serta penyempitan lebar jalur KA serta sensor lidar VL53l1X untuk mendeteksi jarak serta ketinggian ruang bebas peron pada emplasemen stasiun. Sistem kendali alat Platform Gauge Hybrid ialah menggunakan mikrokontroler arduino uno yang dihubungkan dengan aplikasi web pada laptop dengan memanfaatkan Wemos D1 Mini sebagai media pengiriman data hasil pembacaan sensor. Pendeteksian pelebaran jalur melalui rotary encoder yaitu dengan cara diintegrasikan dengan block bearing linier dengan sistem pegas. Sedangkan, pendeteksian jarak dan ketinggian ruang bebas peron melalui sensor VL53l1X bekerja dengan cara sistem lidar atau Light Detection and Ranging. Sistem kerja alat Platform Gauge Hybrid mampu bekerja dengan baik pada rel jenis R54 lebar 1067 dengan tingkat akurasi hasil pengukuran sebesar 99,29%.

Kata Kunci : Internet Webserver, Lebar Rel, Ruang Bebas Peron, Rotary Encoder, VL53l1X.