Rancang Bangun Pengukuran ATS Antena Terhadap Running Rail Berbasis Mikrokontroler ESP32 Pada LRT Jakarta

Pengukuran jarak ATS (Automatic Train Stop) antenna terhadap running rail merupakan salah satu prosedur penting dalam perawatan sistem persinyalan kereta api, khususnya pada LRT Jakarta. Proses pengukuran yang masih dilakukan secara manual menimbulkan berbagai kendala seperti potensi kesalahan baca akibat pencahayaan rendah, kurangnya presisi, dan potensi human error dalam pencatatan data. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pengukur jarak ATS antenna berbasis sensor Lidar SEN0366 dan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan Internet of Things (IoT). Sistem yang dikembangkan memungkinkan pembacaan jarak secara otomatis dan realtime, ditampilkan melalui layar LCD dan dikirimkan ke Google Sheets sebagai data logger digital. Proses perancangan meliputi identifikasi kebutuhan perangkat keras dan perangkat lunak, perakitan komponen, serta pengujian alat di lingkungan operasional. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampu mengukur jarak dengan presisi ±1 mm dan memberikan notifikasi kesesuaian standar (180±10 mm) melalui indikator LED. Hasil dari pengujian yang telah dilakukan pada tanggal 29 Juni 2025 di Depo LRT Jakarta berhasil melakukan pengukuran jarak ATS Antenna terhadap top of rail menggunakan sensor. Hasil pengukuran sumbu X yang didapat dengan rata-rata nilai error 0,96% dengan rata-rata akurasi 99,04%. Kemudian untuk hasil pengaruh intensitas cahaya dan warna objek terhadap pengukuran sensor yaitu didapat bahwa warna objek dan intensitas cahaya secara signifikan mempengaruhi akurasi pembacaan sensor (p < 0,05). Interaksi antara kedua faktor tersebut juga memberikan pengaruh yang signifikan, menunjukkan bahwa kinerja sensor dapat dipengaruhi oleh kombinasi kondisi lingkungan.

Kata Kunci: ESP 32, ATS antenna, LRT Jakarta, Sensor SEN0366