Rencana Pengembangan Alat Pengukur Ketebalan Kawat Trolley Berbasis Jangka Sorong Digital Dan ESP32 Pada Jaringan Catenary

Penelitian ini mengkaji perancangan dan evaluasi alat ukur ketebalan kawat trolley berbasis Jangka Sorong Digital yang terintegrasi dengan mikrokontroler ESP32 dan sistem pengiriman data melalui Telegram Bot. Tujuan dari alat ini adalah untuk menyediakan solusi pengukuran yang digital, efisien, dan real-time guna mendukung kegiatan pemeliharaan jaringan listrik aliran atas (LAA) pada sistem perkeretaapian. Alat dirancang untuk menggantikan metode manual dengan mengotomatiskan proses pengukuran dan pengiriman data menggunakan koneksi Wi-Fi dari hotspot ponsel. Pengujian dilakukan dalam tiga aspek utama: presisi alat dibandingkan jangka sorong standar, kestabilan koneksi pada berbagai jarak, serta kemampuan pengukuran objek dengan bantuan motor servo. Hasil menunjukkan rata-rata selisih pengukuran hanya 0,15 mm, dengan error rata-rata 3,35% dan tingkat presisi mencapai 96,65%. Performa tertinggi tercatat pada hari Jumat dengan error terendah 1,87% dan presisi 98,13%. Pengujian konektivitas menunjukkan transmisi data cukup stabil hingga jarak tertentu, meski dipengaruhi oleh hambatan fisik seperti gedung. Rata-rata waktu respon alat dalam mengukur dan mengirimkan data adalah 16,70 detik. Secara umum, alat ini menunjukkan potensi untuk digunakan di lapangan, meskipun deviasi kecil dari nilai aktual mengindikasikan perlunya kalibrasi lanjutan. Peningkatan pada aspek komunikasi, seperti penggunaan penguat sinyal atau modul alternatif, juga disarankan. Dengan pengembangan lebih lanjut, alat ini dapat menjadi solusi modern untuk menunjang perawatan jaringan LAA secara efisien, aman, dan terintegrasi digital.

Kata kunci: ESP32, IoT; Jangka sorong digital; Ketebalan kawat trolley; Telegram bot.