Rancang Bangun Alat Ukur Ketinggian Current Collector Device Pada Sarana Lrt Jabodebek

Perkembangan transportasi umum di wilayah metropolitan seperti Jabodebek menuntut adanya sistem perawatan sarana yang efisien dan akurat. Salah satu komponen penting dalam sistem kelistrikan LRT adalah Current Collector Device (CCD) yang berfungsi untuk menerima arus listrik dari third rail. Keakuratan posisi vertikal CCD menjadi krusial agar proses pengambilan daya berjalan optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat ukur ketinggian CCD berbasis Internet of Things (IoT) agar proses pengukuran menjadi lebih efisien dan akurat dibandingkan metode manual yang sebelumnya menggunakan penggaris U dan meteran. Alat ini menggunakan sensor jarak ToF VL53L0X, mikrokontroler ESP32, serta LCD I2C sebagai media tampilan dan pengiriman data. Perangkat dirancang dengan software SolidWorks dan diuji di depo LRT Jabodebek. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampu memberikan data pengukuran yang akurat dan konsisten, dengan tingkat error yang rendah dan presisi tinggi (<1%). Pengiriman data juga dapat dilakukan secara real-time melalui jaringan WiFi. Dengan adanya inovasi ini, proses inspeksi dan perawatan sarana menjadi lebih efektif, aman, dan dapat meningkatkan produktivitas teknisi perkeretaapian.


Kata kunci: Current Collector Device, LRT Jabodebek, alat ukur, IoT, ESP32, VL53L0X.