Perancangan Energy Management System Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PTLS) Pada Perlintasan Sebidang Dengan Menggunakan Kontroller PID

Perlintasan sebidang merupakan titik rawan kecelakaan pada jalur kereta api, terutama akibat minimnya sistem peringatan dini dan ketergantungan terhadap pasokan listrik konvensional. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini merancang sistem Energy Management System (EMS) berbasis Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) yang dikendalikan menggunakan Proportional Integral Derivative (PID) kontroller. Energy Management system adalah sebuah sistem yang dirancang untuk mengatur dan mengoptimalkan penggunaan energi listrik dengan memonitor, mengontrol, dan mengelola sumber daya energi listrik. Untuk mendukung perancangan dari Energy Management system maka pembangkit listrik tenaga surya merupakan salah satu bentuk sumber energi terbarukan yang ramah lingkungan dan berkelanjutan. Sistem ini bertujuan untuk mengatur intensitas nyala lampu peringatan secara efisien berdasarkan kapasitas baterai (State of Charge/SOC). Penelitian ini menggunakan metode kontroller PID yang digunakan untuk mengontrol sinyal PWM secara halus berdasarkan nilai SOC baterai agar perubahan nyala lampu lebih stabil, efisien, dan tidak merusak beban. Saat baterai sudah mendekati batas minimum lampu akan diredupkan begitupun sebaliknya. Algoritma PID akan dibuat dalam Bahasa pemrogaman Arduino IDE yang nantinya akan dimasukkan mikrokontroller Arduino Uno R3 ATmega328, dan sensor yang akan digunakan terdiri dari sensor ACS712, sensor lux dan sensor tegangan. Hasil dari penelitian telah dilakukan, kontroller PID berhasil melakukan penghematan energi dengan membandingkan sistem tanpa PID. Dari hasil klasifikasi tersebut juga sistem juga sudah berhasil melakukan proses pengaturan intensitas cahaya, serta pada sistem yang menggunakan kontroller PID berhasil selama proses pengujian.

Kata kunci : Kontroller PID, Arduino Uno R3 ATmega, Sistem Peringatan, Intensitas Cahaya, Perlintasan Sebidang