Rancangan Bangun Alat Ukur Digital Sudut Kemiringan Pull Off dan Steady Brace Berbasis ESP 32

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat ukur digital sudut kemiringan pull off dan steady brace berbasis ESP32 guna meningkatkan efisiensi dan keamanan dalam proses perawatan rutin detail peralatan jaringan catenary. Penggunaan alat ukur konvensional masih menuntut petugas untuk naik dan menuruni tangga saat melakukan pengukuran, sehingga berisiko pada keamanan dan keselamatan petugas, serta kurangnya efisiensi terhadap waktu. Melalui pendekatan Research and Development (R&D), alat ini dirancang dan dibuat dengan menambahkan sensor BMI160 untuk membaca data akselerasi dan mengonversinya menjadi sudut kemiringan. Kemudian data yang dibaca oleh ESP32 transmitter dikirimkan ke ESP32 receiver, dan data hasil ditampilkan secara real-time pada layar LCD, yang kemudian dikirimkan ke Telegram Bot melalui koneksi Wi-Fi sebagai notifikasi atau pemberitahuan data yang dihasilkan. Hasil analisis yang diperoleh melalui pengujian berulang menunjukkan bahwa alat ukur digital ini memiliki rata-rata tingkat akurasi sebesar 97,77% untuk pull off a, 97,56% untuk pull off b, 98,28% untuk pull off c, dan 97,73% untuk steady brace, dengan nilai error yang masih berada dalam batas toleransi yaitu <5%. Selain itu, tingkat presisi yang dihasilkan juga cukup tinggi, dengan rata-rata sebesar 97,7% untuk pull off a, 97,4% untuk pull off b, 98,3% untuk pull off c, dan 97,73% untuk steady brace, yang menunjukkan bahwa selisih antar hasil pengukuran terhadap nilai rata-ratanya sangat kecil. Dari sisi efisiensi, alat ini mampu meningkatkan kecepatan proses pengukuran secara signifikan, dari 74 detik menjadi hanya 18 detik. Berdasarkan hasil tersebut, alat ukur digital ini dinyatakan dapat digunakan sesuai dengan fungsi dan manfaat yang diharapkan.

Kata Kunci: Alat Ukur Digital, Sudut Kemiringan, Pull Off, Steady Brace, BMI160, ESP32, LCD, Telegram Bot.