Pengembangan Alat Ukur Tegangan Pada Axle Counter Thales Berbasis Mikrokontroler ESP32

Keandalan sistem persinyalan kereta api merupakan fondasi utama untuk menjamin keselamatan dan efisiensi operasional. Salah satu komponen vital dalam sistem ini adalah Axle Counter, yang bertugas mendeteksi keberadaan kereta api di sebuah jalur. Namun, di wilayah Daop 6 Yogyakarta, proses perawatan dan pemeriksaan Axle Counter merek Thales masih sangat bergantung pada satu jenis alat ukur konvensional, yaitu Takopameter, yang membatasi efisiensi dan fleksibilitas kerja. Untuk mengatasi ketergantungan tersebut, sebuah penelitian telah berhasil mengembangkan alat ukur tegangan modern berbasis mikrokontroler ESP32 yang dirancang dengan metode Penelitian dan Pengembangan (R&D). Sistem inovatif ini mengintegrasikan beberapa komponen canggih, termasuk sensor ADS1115 untuk akuisisi data presisi tinggi, ESP32 sebagai unit pemrosesan utama, layar LCD untuk menampilkan hasil pengukuran secara langsung, serta modul SIM800L yang memungkinkan pengiriman data real-time ke platform Firebase melalui jaringan GSM. Hasil pengujian komparatif menunjukkan kinerja yang sangat baik, di mana alat ini berhasil mengukur 6 parameter tegangan dengan 3 Axle Counter mendapatkan hasil akurasi rata-rata 95,2% dan presisi di atas 99,8% untuk parameter V1 & V2 yang merupakan tegangan dari power supplay 1 & 2. Bahkan, kinerjanya lebih unggul pada parameter lainnya (M1, P1, M2, P2) yang merupakan nilai tegangan dari referensi Axle Counter tersebut, dengan tingkat error di bawah 1,1%, yang menghasilkan akurasi hingga 99,9% dan presisi mendekati 100%. Dengan hasil ini, alat tersebut terbukti layak digunakan sebagai perangkat pengukuran alternatif yang efisien, portabel, dan terintegrasi dengan sistem Internet of Things (IoT) untuk mendukung kegiatan perawatan fasilitas perkeretaapian.

Kata Kunci: ADS1115, Axle Counter, Firebase, Mikrokontroler ESP32, SIM800L, IoT, Pengukuran Tegangan