Rancang Bangun Alat R-Shunt Ballast Pada Pengujian Track Circuit DC Berbasis ESP 32

Track circuit merupakan sistem pendeteksi keberadaan kereta api di jalur rel yang sangat vital dalam menjamin keselamatan perjalanan kereta. Salah satu metode pengujian kelayakan kerja track circuit adalah dengan menggunakan alat R-Shunt ballast yang mensimulasikan kondisi roda kereta. Namun, beberapa unit kerja seperti UPT Sintel 4.5 Kaliwungu belum memiliki alat tersebut, sehingga uji fungsi tidak dilakukan secara berkala. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun alat uji R-Shunt ballast berbasis mikrokontroler ESP32 yang praktis, efisien, dan aman. Alat ini dilengkapi modul ADS1115 sebagai sensor pembaca tegangan, rotary switch untuk pemilihan nilai resistansi 0,5Ω hingga 1,5Ω, dan display oled untuk menampilkan hasil. Selain itu, alat ini mampu mengirimkan data secara otomatis ke google sheet sebagai dokumentasi digital. Pengujian dilakukan sesuai pedoman P3STE, di mana nilai resistansi 0,5–0,8Ω menghasilkan indikasi jalur terisi (merah) pada LCP, dan >0,8Ω menunjukkan jalur kosong (clear). Rata-rata tegangan pada rel mengalami penurunan dari 1,20V menjadi sekitar 0,65V saat diberikan R-Shunt 0,5Ω, dan tetap di atas 1,0V ketika resistansi diatur ke 1Ω atau lebih. Akurasi modul ADS1115 dibandingkan multimeter menunjukkan nilai 94,5% hingga 100%, dengan tingkat error maksimum sebesar 5,5% dan mendapatkan nilai presisi yang dibilang sangat baik dengan nilai rata-rata 98% pada sepuluh kali percobaan. Dengan hadirnya alat ini, proses pengujian oleh petugas negative check (PNC) menjadi lebih cepat, akurat, dan terdokumentasi secara digital, sehingga mendukung standar keselamatan sistem persinyalan kereta api.

Kata Kunci: ADS1115, ESP32, R-Shunt Ballast, Rotary Switch, Track Circuit