Alat Bantu Langsir Untuk Pendeteksian Coupler Tersambung Berbasis Kamera dengan Metode You Only Look Once (YOLO) V8

Kegiatan langsiran dalam operasi kereta api memiliki potensi risiko yang tinggi akibat adanya keterbatasan komunikasi antara masinis dan juru langsir, serta blind spot pada kabin masinis. Kondisi kebisingan tinggi dalam kabin menambah potensi terjadinya miskomunikasi yang dapat berakibat pada kecelakaan. Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini merancang alat bantu pendeteksian coupler tersambung dan belum tersambung berbasis kamera dengan metode You Only Look Once (YOLO) V8. Alat ini menggunakan kamera webcam untuk menangkap video secara real-time, kemudian memprosesnya menggunakan algoritma YOLO V8 guna mendeteksi kondisi coupler. Hasil deteksi ditampilkan dalam bentuk video streaming dan visual indikator pada antarmuka, tanpa memerlukan perangkat tambahan. Pengujian dilakukan pada sarana KAIS dan TMC di lingkungan Politeknik Perkeretaapian Indonesia Madiun, dengan variabel intensitas cahaya dan penggunaan GPU. Hasil pengujian menunjukkan persentase pengujian benar terbesar terdapat pada pengujian siang sesi 2 dengan GPU yaitu sebesar 98,33% dengan rata-rata nilai FPS sebesar 21,9 dan rata-rata nilai intensitas cahaya sebesar 84883,33 lux. Sedangkan persentase hasil pengujian benar terkecil terdapat pada pengujian sore sesi 2 tanpa GPU yaitu sebesar 53,33% dengan rata-rata nilai FPS sebesar 12,9 dan rata-rata nilai intensitas cahaya sebesar 25,7 lux, yang menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi kondisi coupler secara real-time dengan persentase pengujian benar yang tinggi pada kondisi cahaya yang baik dan perangkat yang memiliki komputasi yang baik. Berdasarkan hasil pengujian pendeteksian menggunakan video dapat disimpulkan bahwa tidak terdapat ketidaksesuaian antara waktu dan persentase hasil pengujian benar pada sore sesi 1 dengan video (dengan persentase 88,33%) dan pengujian sore sesi 2 (dengan persentase 68,33%). Selanjutnya, berdasarkan hasil pengujian menggunakan perbedaan resolusi video dapat disimpulkan video dengan resolusi 845x480 pixel memiliki nilai FPS yang lebih besar yaitu 12,185 dibandingkan video dengan resolusi 1920x1080 pixel. Hal tersebut disebabkan karena video yang memiliki resolusi lebih rendah dapat diproses lebih cepat dibandingkan video yang memiliki resolusi lebih tinggi.

Kata kunci: langsir, coupler, YOLOv8, computer vision, kamera, deteksi objek.