Rancang Bangun Alat Pengukur Tinggi Coupler / Boffer Pada Kereta Api Berbasis Mikrokontroler Esp 32

Transportasi perkeretaapian di Indonesia berkembang pesat, sehingga keamanan dan keselamatan menjadi prioritas. Setiap kereta harus diuji dan diperiksa sebelum beroperasi, termasuk pengukuran ketinggian coupler/boffer, komponen penting yang menghubungkan gerbong dan menyalurkan gaya dari lokomotif. Pengukuran manual yang dilakukan saat ini melibatkan dua petugas dan alat sederhana, yang rentan kesalahan, rumit, dan memakan waktu lama. Penelitian ini mengusulkan alat pengukur ketinggian coupler berbasis mikrokontroler ESP-32 dan sensor MaxSonar EZ1, yang terhubung ke internet dan dapat diakses melalui aplikasi khusus. Dengan metode R&D, penelitian ini merancang, menguji, dan membandingkan alat ini dengan roll meter. Hasilnya menunjukkan rata – rata eror 0,04% dan akurasi 99,96%, serta menghemat waktu pengukuran sekitar 24,11 detik. Hasil pengukuran juga dapat dilihat melaluai aplikasi khusus data pengukuran coupler sehingga memudahkan petugas dalam melakukan monitoring pengukuran dan menyimpan data agar lebih efisien. Alat ini meningkatkan efisiensi, akurasi, dan kemudahan dalam pemeriksaan ketinggian coupler, mendukung operasional kereta api yang lebih aman dan andal.

Kata kunci : Coupler, ESP 32, Internet of things, Kereta Api, Pengukuran