Rancang Bangun Alat Pengukur Deviasi Fixed Balise Menggunakan Sensor Gyroscope Berbasis Esp 8266

Fixed Balise adalah komponen utama dalam persinyalan Communication-Based Train Control (CBTC). Fixed balise memiliki untuk sebagai referensi titik posisi kereta ketika berada di lintas. Fixed balise ini memiliki peranan penting dalam pengoperasian kereta di LRT Jabodebek, ketidaksesuaian deviasi fixed balise dengan standar dapat menyebabkan terganggunya pengoperasian kereta di LRT Jabodebek. Penelitian ini menggunakan sensor gyroscope BNO055 yang digunakan untuk sensor ukur. Sensor ini akan mengukur deviasi dari fixed balise. Kemudian hasil pengukuran akan ditampilkan pada layar OLED dan aplikasi Blynk pada smartphone. Selain itu, data hasil pengukuran akan tersimpan pada aplikasi Blynk dan data dapat diunduh, serta juga menggunakan mikrokontroller ESP 8266 sebagai pengolah data dari sensor tersebut. Hasil dari pengujian yang telah dilakukan pada tanggal 23 Mei 2024 di Depo LRT Jabodebek berhasil melakukan pengukuran deviasi fixed balise menggunakan sensor. Hasil pengukuran sumbu X dengan rata-rata nilai error sebesar 0,1, nilai persentase error sebesar 5%, dan akurasi dengan nilai 95 %. Kemudian, untuk hasil pengukuran sumbu Y dengan ratarata nilai error sebesar 0,063, nilai persentase error sebesar 5% dan akurasi dengan nilai 95%. Selanjutnya, untuk hasil pengukuran sumbu Z dengan rata-rata nilai erro error sebesar 0,077, nilai persentase error sebesar 4% dan akurasi dengan nilai 96%.

Kata Kunci: ESP 8266, Fixed Balise, LRT Jabodebek, Sensor Gyroscope BNO055