Pengujian Respons Sistem Kendali PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR Berbasis FIELD ORIENTED CONTROL Pada Lori Inspeksi

Pengujian Respons Sistem Kendali PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR Berbasis FIELD ORIENTED CONTROL Pada Lori Inspeksi

Sistem kendali Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) dengan metode Field-Oriented Control (FOC) diterapkan pada kereta lori inspeksi. FOC mengubah arus tiga fase abc menjadi arus dq yang dikendalikan oleh pengendali proporsional-integral (PI). Implementasi meliputi kalibrasi awal motor, penentuan parameter PI, dan pengujian laboratorium. Kalibrasi dilakukan untuk mendapatkan parameter motor yang akurat, sementara parameter PI ditentukan secara eksperimen menggunakan metode trial and error serta Ziegler-Nichols I, dengan hasil Ziegler-Nichols I memberikan respons yang lebih baik. Pengujian dilakukan dengan variasi beban 60 Kg, 120 Kg, 180 Kg, dan 240 Kg. Hasil menunjukkan bahwa beban mempengaruhi daya baterai dan daya motor, dengan daya maksimal 351,56 watt pada beban 240 Kg. Kecepatan maksimal motor juga berkurang seiring bertambahnya beban. Dalam pengujian variasi throttle, nilai pada throttle mempengaruhi kecepatan maksimal yang dapat dicapai. Sebagai contoh, dengan throttle 10% dan beban 60 Kg, sistem mencapai kecepatan maksimal 424,8 RPM, sedangkan dengan throttle 20% pada beban yang sama, sistem mencapai kecepatan maksimal 655,11 RPM. Efisiensi kontroler mencapai 92,60%. Respons sistem kendali dan motor PMSM saat digunakan untuk sistem traksi lori bervariasi tergantung pada parameter dan perbedaan beban mekanik.

Kata kunci: PMSM, FOC, PI, Respons.